STM32 и порт FreeModbus (RTU Slave + Master) на HAL

Поделюсь своим простым портом мастера и слейва FreeModbus на STM32 с использованием HAL без костылей. Вроде бы и простая тема, но какие гайды бы я ни видел, они или устаревшие уже, или с какими-либо костылями (хотя заявляется, что, мол, всё просто и на HAL), более того, гайдов с мастером я не видел вообще.

Сразу признаюсь, я воспользовался открытой реализацией мастера на FreeModbus от китайского программиста Armink, написан мастер был для китайской RTOS RT-Thread, но возможна работа и без RTOS, я просто подшаманил файлы мастера, а также немного подшаманил оригинальную реализацию FreeModus.

B93-0

Разбор порта, примеры работы RTU версии и ссылки на исходники как моего порта, так и оригинальные источники, всё под катом:

Читать далее

Делаем Arduino Mega из того, что под рукой

Не, ну а почему бы и нет?! Возьмём АРМ, да не простой, а золотой, добавим отладчик и оформим всё в формате Arduino Mega. :) Импортозамещение!

B77-00

В статье опишу схемотехнику, разводку (хотя тут нечего толком и расписывать), покажу собранный вариант и пример прошивки на получившейся плате, и всё это — Open Source. Да, это те самые платы от SeeedStudio, что были замазаны в прошлом обзоре. Надеюсь, интрига стоила того, чтобы не выкладывать все карты сразу. :) 

Читать далее

Выбор стандартного интерфейса для обмена данными

В этой заметке будет краткий обзор различных распространённых интерфейсов, которые используются в качестве канала обмена данными между персональным компьютером (ПК) и разрабатываемым\проектируемым устройством (или в пределах устройств только). Заметка, скорее, для начинающих схемотехников \ программистов, которая поможет определиться с начальным выбором, оценив возможности и ограничения описанных интерфейсов.

B69-0

Фото взято отсюда.

Заметка не претендует на полноту изложения или обстоятельный подход к каждому интерфейсу, могут быть ошибки или неточности, это скорее заметка с авторскими пометками и моё мнение может не совпадать с вашим. :) Если интересно — прошу под кат:

Читать далее