STM32 и порт FreeModbus (RTU Slave + Master) на HAL

Поделюсь своим простым портом мастера и слейва FreeModbus на STM32 с использованием HAL без костылей. Вроде бы и простая тема, но какие гайды бы я ни видел, они или устаревшие уже, или с какими-либо костылями (хотя заявляется, что, мол, всё просто и на HAL), более того, гайдов с мастером я не видел вообще.

Сразу признаюсь, я воспользовался открытой реализацией мастера на FreeModbus от китайского программиста Armink, написан мастер был для китайской RTOS RT-Thread, но возможна работа и без RTOS, я просто подшаманил файлы мастера, а также немного подшаманил оригинальную реализацию FreeModus.

B93-0

Разбор порта, примеры работы RTU версии и ссылки на исходники как моего порта, так и оригинальные источники, всё под катом:

Читать далее

STM32CubeMX и CMSIS-DSP — проблема с FPU

B92-0

Делаю я тут проект один и начал вникать в цифровую обработку сигналов на STM32. Скелет проекта и инициализацию периферии я сделал в STM32CubeMX, набросал код для проверки FIR из CMSIS DSP, пробую скомпилировать и … компилятор ругается, мол? у меня нет FPU на STM32F401CCU6.

#error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"

В чём же проблема ? Давайте разбираться по порядку.

Читать далее