STM32 и порт FreeModbus (RTU Slave + Master) на HAL

Поделюсь своим простым портом мастера и слейва FreeModbus на STM32 с использованием HAL без костылей. Вроде бы и простая тема, но какие гайды бы я ни видел, они или устаревшие уже, или с какими-либо костылями (хотя заявляется, что, мол, всё просто и на HAL), более того, гайдов с мастером я не видел вообще.

Сразу признаюсь, я воспользовался открытой реализацией мастера на FreeModbus от китайского программиста Armink, написан мастер был для китайской RTOS RT-Thread, но возможна работа и без RTOS, я просто подшаманил файлы мастера, а также немного подшаманил оригинальную реализацию FreeModus.

B93-0

Разбор порта, примеры работы RTU версии и ссылки на исходники как моего порта, так и оригинальные источники, всё под катом:

Читать далее