USB HID Modbus Master на К1986ВЕ92

Привет!
Попробую вкратце описать прошивку, которую нужно было сделать в краткие сроки и без использования RTOS (что в итоге дало свои багованные особенности, но об это по порядку ;) ).
Была задача сделать Modbus Master, чтобы можно было с программки на ПК опрашивать Slave устройства на шине RS-485 по протоколу Modbus, да еще и на российском АРМ-е К1986ВЕ92QI, благо, уже имел дело с этим МК, почему бы и нет, дело-то простое должно быть!

Читать далее