Эта статья — некоторое продолжение UsbLibrary — C# USB HID Library, в которой довольно много недочётов и ошибок (хотя никто и не написал о багах, кек), но основной посыл же — описать создание USB Custom HID на STM32 с использованием HAL.
Данная заметка будет почти без технических подробностей (хоть и с OpenSource проектом в конце), это одна история сотрудничества с персонажем, известным как «Nordic Energy» (из некоторых соображений я не буду приводить персональные данные, далее по тексту просто «NE«), и получившиеся результаты с некоторым выводом для себя.
Это, собственно, логическое продолжение прошлой статьи J-Link OpenSource Hardware v9.x, по сути ничем не отличающаяся версия, кроме встроенного гальванического изолятора.
Внимание! Материал ниже представлен исключительно в ознакомительных целях, и если Вам необходим J-Link в коммерческих целях, то следует приобрести отладчик у официального дилера.
Обновили редактор записей в вордпрессе, стало намного удобнее, появились интересные фишки, а это значит, что надо пересилить лень и опробовать новый редактор на небольшой статье о самодельном варианте отладчика-программатора, который можно прошить в J-Link v9.x.
Внимание! Материал ниже представлен исключительно в ознакомительных целях, и если Вам необходим J-Link в коммерческих целях, то следует приобрести отладчик у официального дилера.
Поделюсь своим простым портом мастера и слейва FreeModbus на STM32 с использованием HAL без костылей. Вроде бы и простая тема, но какие гайды бы я ни видел, они или устаревшие уже, или с какими-либо костылями (хотя заявляется, что, мол, всё просто и на HAL), более того, гайдов с мастером я не видел вообще.
Сразу признаюсь, я воспользовался открытой реализацией мастера на FreeModbus от китайского программиста Armink, написан мастер был для китайской RTOS RT-Thread, но возможна работа и без RTOS, я просто подшаманил файлы мастера, а также немного подшаманил оригинальную реализацию FreeModus.
Разбор порта, примеры работы RTU версии и ссылки на исходники как моего порта, так и оригинальные источники, всё под катом:
Делаю я тут проект один и начал вникать в цифровую обработку сигналов на STM32. Скелет проекта и инициализацию периферии я сделал в STM32CubeMX, набросал код для проверки FIR из CMSIS DSP, пробую скомпилировать и … компилятор ругается, мол? у меня нет FPU на STM32F401CCU6.
#error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
В чём же проблема ? Давайте разбираться по порядку.
Решил поделиться неторопливым ходом разработки своего небольшого проекта, который будет полезен для любой категории разработчиков. Это комплексный проект, который состоит из 3-х более мелких проектов, а именно: софт для ПК (скриншот которого ниже), различное железо измерителей CV и, собственно, прошивки для этих CV-измерителей. Обо всём постараюсь по порядку рассказать и показать, в каком состоянии оно сейчас находится, а также уже можно посмотреть мой говно-код, собрать простую версию измерителя на коленке и опробовать всё самому.
Onion Omega2 — это одноплатный компьютер на базе MIPS-процессора, имеющего следующую периферию: Wi-Fi, Ethernet 10\100 Мбит, UART, PWM, I2C, SPI, USB, SDIO и GPIO. В качестве ОС используется Linux LEDE (Linux Embedded Development Environment), базирующийся на OpenWRT.
Статья-мануал о том, как начать писать и отлаживать программы на С\С++ для Omega2 в Visual Studio 2017. Если интересно, прошу под кат:
В качестве отладочной платы у меня плата собственной разработки с модулем Omega2S+ (максимальная комплектация с 32 Мбайт памяти, 128 Мбайт ОЗУ и SDIO для подключения MicroSD карт). При первом включении на ней будет старый билд LEDE, и его требуется обновить, вот тут есть разные пути. Рассмотрим как различие версий ОС (стабильные и девелоперские), так и пути обновления.
Давно хотел это опробовать, да руки не доходили. Наконец-то освободился и решил это освоить — превращение Visual Studio Code в IDE для написания и отладки прошивок под микроконтроллеры, и как первые ласточки опробованы Wi-Fi SoC RTL8195AM и Cortex-M4 STM32F407VGT6. Пример-описание в статье будет для STM32F407VGT6.
Для примера используется Visual Studio Code v1.33.1, на старых версиях могут быть небольшие отличия в плане конфигурационных json файлов.
Не, ну а почему бы и нет?! Возьмём АРМ, да не простой, а золотой, добавим отладчик и оформим всё в формате Arduino Mega. :) Импортозамещение!
В статье опишу схемотехнику, разводку (хотя тут нечего толком и расписывать), покажу собранный вариант и пример прошивки на получившейся плате, и всё это — Open Source. Да, это те самые платы от SeeedStudio, что были замазаны в прошлом обзоре. Надеюсь, интрига стоила того, чтобы не выкладывать все карты сразу. :)
